खुदाई स्वचालन अगले स्तर तक पहुँचता है

उत्खनन ग्रेड नियंत्रण जो मशीन के हाइड्रोलिक वाल्व को नियंत्रित कर सकता है, कार्यों को स्वचालित करने, ऑपरेटरों की मांगों को कम करने और वांछित परिणाम प्राप्त करना आसान बनाने के लिए पूरे ब्रांड में फैल रहा है।

उत्खनन की सबसे हाल की पीढ़ी की कई विशेषताएं महत्वपूर्ण कार्यों के अर्ध-स्वचालित संचालन को सक्षम करती हैं।यह ऑपरेटर दक्षता और उत्पादकता बढ़ाता है।

"ग्रेड कंट्रोल तेजी से एक तूफान की तरह निर्माण उद्योग में आगे बढ़ रहा है," एडम वुड्स, नवाचार और प्रौद्योगिकी एकीकरण, एलबीएक्स के प्रबंधक कहते हैं।"लिंक-बेल्ट ने इसे मान्यता दी है और ट्रिम्बल अर्थवर्क्स द्वारा संचालित एक एकीकृत ग्रेडिंग समाधान विकसित किया है, जिसे लिंक-बेल्ट प्रेसिजन ग्रेड कहा जाता है।सिस्टम एक साथ काम करता है और हमारे मालिकाना हाइड्रोलिक सिस्टम में समेकित रूप से एकीकृत है, जिसे स्पूल स्ट्रोक कंट्रोल कहा जाता है।
"लिंक-बेल्ट प्रेसिजन ग्रेड को कई उद्देश्यों के लिए विकसित और लॉन्च किया गया था, लेकिन आसन्न श्रम अंतर को कम करना उनमें से एक था," वे जारी रखते हैं।"अधिक अनुभवी ऑपरेटर के सेवानिवृत्त होने के साथ, उद्योग उन पदों को भरने के लिए आने वाली युवा पीढ़ी में वृद्धि देखेगा।"इसके साथ शिक्षित करने, प्रशिक्षित करने और सीखने की जरूरत है।यह वह जगह है जहां एकीकृत ग्रेडिंग समाधान तस्वीर में आता है।"नए ऑपरेटरों को लेना और उन्हें कुछ ही घंटों और/या दिनों में अनुभवी ऑपरेटरों के उत्पादकता स्तर तक पहुंचाना, लिंक-बेल्ट प्रेसिजन ग्रेड ग्राहकों को जल्द से जल्द उत्पादक और कुशल बनाने के लिए सीखने की अवस्था में कटौती करना चाहता है।"

स्वचालित सुविधाएँ नए या कम कुशल ऑपरेटरों के लिए एक बढ़िया उपकरण हैं।कैटरपिलर के मार्केट प्रोफेशनल रेयान नील कहते हैं, "बाल्टी ग्रेड तक पहुंचने के बाद उन्हें सहायता करके ग्रेड बनाए रखने में मदद करता है और [उन्हें इसकी अनुमति देता है]।""और कुशल ऑपरेटरों के लिए, यह उनके बेल्ट में एक और उपकरण है।अगर वे पहले से ही ग्रेड स्टेक्स को पढ़ना समझते हैं और गहराई और ढलान की भावना रखते हैं, तो यह केवल उन्हें लंबे समय तक अधिक सटीक होने और ऑपरेटर मानसिक थकान के साथ मदद करेगा।

स्वचालन सहायता सटीकता
असिस्ट के साथ स्टैंडर्ड कैट ग्रेड कम प्रयास के साथ अधिक सटीक कट देने के लिए बूम, स्टिक और बकेट मूवमेंट को स्वचालित करता है।ऑपरेटर केवल गहराई और ढलान को मॉनिटर में सेट करता है और सिंगल-लीवर खुदाई को सक्रिय करता है।
"हम मानक के रूप में 313 से 352 तक, हमारे अधिकांश लाइनअप पर सहायता के साथ हमारे कैट ग्रेड की पेशकश करते हैं," नील कहते हैं।"यह ऑपरेटर को ग्रेड बनाए रखने और पूरे दिन ग्रेड पर खुदाई से ऑपरेटर को अधिक सटीक और कम मानसिक रूप से थका हुआ रखने में सक्षम बनाता है।हमारे पास उन लोगों के लिए एक मानक 2D समाधान है जो एक विशिष्ट गहराई बनाए रखना चाहते हैं, साथ ही कारखाने से या SITECH डीलर से 3D समाधान भी।

जॉन डीरे ने स्मार्टग्रेड तकनीक के साथ संचालन को सरल बनाया है।"हमने 210G LC, 350G LC और 470G LC को स्मार्टग्रेड के साथ सुसज्जित किया है ताकि ऑपरेटरों को प्रवेश स्तर के अनुभव को जल्दी और आत्मविश्वास से ग्रेड प्राप्त करने की क्षमता प्रदान की जा सके," जस्टिन स्टीगर, समाधान विपणन प्रबंधक, साइट विकास और भूमिगत कहते हैं।"बूम और बकेट को नियंत्रित करके, यह सेमीऑटोमैटिक तकनीक ऑपरेटर को आर्म फंक्शन पर ध्यान केंद्रित करने के लिए मुक्त करती है, जिसके परिणामस्वरूप हर बार कम आवधिक ग्रेड चेक होता है।स्मार्टग्रेड तकनीक नौसिखिए ऑपरेटरों को अच्छा और अच्छे ऑपरेटरों को महान बनाएगी।

कोमात्सु का इंटेलिजेंट मशीन कंट्रोल (iMC) एक्सकेवेटर ऑपरेटर को चलती सामग्री पर कुशलता से ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देता है, जबकि अर्ध-स्वचालित रूप से लक्ष्य सतह का पता लगाता है और उत्खनन को सीमित करता है।ट्रैक किए गए उपकरणों के उत्पाद प्रबंधक एंड्रयू ईयरिंग कहते हैं, "हमारे पीसी210 एलसीआई-11 से शुरू करते हुए, हमने आईएमसी 2.0 लॉन्च किया है।""iMC 2.0 के साथ, हम बकेट होल्ड कंट्रोल के साथ-साथ वैकल्पिक ऑटो टिल्ट बकेट कंट्रोल की पेशकश करने जा रहे हैं, दो प्राथमिक विशेषताएं जो जॉबसाइट पर समग्र उत्पादकता और दक्षता में मदद करने वाली हैं।"

कोमात्सु आईएमसी एक्सकेवेटर पर बकेट एंगल होल्ड और वैकल्पिक ऑटो-टिल्ट कंट्रोल नई विशेषताएं हैं।बकेट एंगल होल्ड के साथ, ऑपरेटर वांछित बकेट कोण सेट करता है और सिस्टम स्वचालित रूप से पूरे ग्रेडिंग पास के कोण को बनाए रखता है।ऑटो-झुकाव नियंत्रण स्वचालित रूप से बाल्टी को डिज़ाइन की सतह पर झुकाता है और इसे उतारने के लिए क्षैतिज पर लौटाता है।

ऑटो टिल्ट कंट्रोल जॉबसाइट दक्षता को बढ़ाता है।इयरिंग कहते हैं, "अब आपको हर बार एक फिनिश ग्रेडिंग पास बनाने के लिए मशीन को स्थानांतरित करने की आवश्यकता नहीं है।""अब आप इसे एक स्थिति से कर सकते हैं और अभी भी सतहों को बहुत उच्च परिशुद्धता के साथ ग्रेड कर सकते हैं।"

ऑटो ग्रेड असिस्ट ग्रेड को हिट करना आसान बनाता है।ऑपरेटर हाथ को हिलाता है, और बूम डिजाइन लक्ष्य सतह का पता लगाने के लिए बाल्टी की ऊंचाई को स्वचालित रूप से समायोजित करता है।यह ऑपरेटर को केवल आर्म लीवर को संचालित करके डिजाइन सतहों और ठीक ग्रेड के बारे में चिंता किए बिना किसी न किसी खुदाई कार्यों को करने की अनुमति देता है।

ऑटोमेशन की दिशा में पहले कदम के रूप में, केस कंस्ट्रक्शन ने इस साल की शुरुआत में अपने डी सीरीज एक्सकेवेटर के साथ फैक्ट्री फिट मशीन कंट्रोल के दायरे में प्रवेश किया।अब आप ओईएम द्वारा पहले से स्थापित और परीक्षण किए गए 2डी या 3डी उत्खनन प्रणाली के साथ केस एक्सकेवेटर का ऑर्डर और डिलीवरी ले सकते हैं।

उत्खनन करने वाले उत्पाद प्रबंधक नथानिएल वाल्डस्चिमिड्ट कहते हैं, "हम यहां जो कर रहे हैं, वह लीका जियोसिस्टम्स के केस डी सीरीज एक्सकेवेटर के साथ सीएक्स 350डी तक के 2डी और 3डी सिस्टम का मिलान, इंस्टॉल और परीक्षण कर रहा है।""यह अधिग्रहण प्रक्रिया को व्यापक रूप से सरल करता है।

"मशीन नियंत्रण में उत्खननकर्ताओं की उत्पादकता, दक्षता और दीर्घकालिक लाभप्रदता को बदलने की क्षमता है," वे जारी रखते हैं।"अब हम पूरी तरह से टर्नकी उत्खनन के साथ मशीन नियंत्रण को जोड़ रहे हैं, जिससे ठेकेदारों को अपने केस साइटकंट्रोल प्रमाणित डीलर के साथ एक अत्यंत सहज अनुभव में उन लाभों का अनुभव करने की अनुमति मिलती है।"

मापने योग्य उत्पादकता में सुधार
कई प्रमुख उत्खनन ओईएम द्वारा किए गए परीक्षण अर्ध-स्वचालित ग्रेड नियंत्रण कार्यों को लागू करते समय प्रभावशाली उत्पादकता वृद्धि प्रदर्शित करते हैं।

"एक नियंत्रित प्लानर स्लोप ग्रेडिंग टेस्ट में, हमने मैनुअल मोड बनाम [जॉन डीयर्स] स्मार्टग्रेड 3 डी कंट्रोल में एक नौसिखिए और अनुभवी ऑपरेटर के लिए गति और सटीकता को मापा।परिणाम स्मार्टग्रेड ने नौसिखिए ऑपरेटर को 90% अधिक सटीक और 34% तेज बना दिया।इसने अनुभवी ऑपरेटर को 58% अधिक सटीक और 10% तेज बना दिया," स्टीगर कहते हैं।

उत्पादकता और दक्षता अध्ययन ऐसे लाभ दिखाते हैं जिन्हें नज़रअंदाज करना मुश्किल है।"जब हमने अतीत में केस स्टडी की है, तो हम समय में कहीं भी 63% तक सुधार पाते हैं," कोमात्सु के ईयरिंग कहते हैं।"हम वहां पहुंचने में सक्षम हैं इसका कारण यह तकनीक बहुत कम हो जाती है या यहां तक ​​​​कि समाप्त हो जाती है।ग्रेडिंग बहुत अधिक कुशल है, और किसी को वापस साइट पर लाने के बजाय इस तकनीक के साथ निरीक्षण सचमुच किया जा सकता है।उत्खनन द्वारा निर्मित सत्यापन किया जा सकता है।"कुल मिलाकर, समय की बचत बहुत बड़ी है।"

तकनीक सीखने की अवस्था को भी बहुत संकुचित करती है।वुड्स कहते हैं, "नए ऑपरेटरों के लिए सटीक, सटीक ग्रेड काटने के लिए आवश्यक कौशल हासिल करने के लिए महीनों और वर्षों की प्रतीक्षा के दिन चले गए हैं।""महीने और साल अब लिंक-बेल्ट प्रेसिजन ग्रेड सेमी-ऑटोनॉमस मशीन कंट्रोल की मदद से घंटे और दिन बन गए हैं और मशीन गाइडेंस सिस्टम को इंगित करते हैं।"

तकनीक चक्र के समय को भी कम करती है।वुड्स बताते हैं, "सभी सटीक गणना और सोच करने के लिए मशीन और सिस्टम पर भरोसा करके, ऑपरेटर मशीन को उनके लिए बढ़िया ग्रेडिंग फ़ंक्शन करने की अनुमति देकर खुदाई और जल्दी से बाहर निकल सकता है।""सिस्टम हमेशा ऑपरेटर की सही गहराई और ढलान पथ पर रहता है, फ़ंक्शन अनुमान के बिना अधिक कुशलता से पूरा होता है।

उन्होंने कहा, "नौकरी के आवेदन के आधार पर, उत्पादकता को 50% तक सुधार दिखाने के लिए परीक्षण और अध्ययन किया गया है।""स्वचालन स्पष्ट रूप से अनुमान को कार्य स्थल से बाहर ले जाता है, जिससे ऑपरेटरों को अन्य चीजों पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति मिलती है।स्वचालन भी कार्य क्षेत्र के भीतर अतिरिक्त सर्वेक्षकों और ग्रेड चेकर्स की आवश्यकता के बिना कार्य करने में सक्षम बनाता है।यह पहले के नियमित संचालन के दौरान दर्शकों के घायल होने की संभावना और जोखिम को काफी कम कर देता है। ”

ओवर-डिग प्रोटेक्शन बड़ी बचत के बराबर है
उत्खनन से जुड़ी खोई हुई उत्पादकता और अतिरिक्त सामग्री लागत कई नौकरियों पर एक प्रमुख लागत चालक है।

वुड्स कहते हैं, "हजारों और कभी-कभी दसियों हज़ार डॉलर का नुकसान अत्यधिक खुदाई में... बैकफ़िलिंग सामग्री जैसी चीज़ों के लिए, खुदाई में लगने वाला समय और सटीकता और ग्रेड की जाँच में लगने वाला समय, अधिक खुदाई से पैसे की बचत हो सकती है," वुड्स कहते हैं।"इसके अलावा, कुछ व्यवसायों को गलत अनुमानों के कारण 'लाल' में धकेल दिया जाता है, जो व्यवसायों की निचली रेखा को प्रभावित करते हैं, कुछ कंपनियां अति-खुदाई शमन के लिए धन्यवाद कर सकती हैं।"

ग्रेड में प्रगति की लगातार निगरानी करना और अंतिम ग्रेड के करीब पहुंचने पर संभवतः धीमा होना प्रतिकूल है, इसलिए लिंक-बेल्ट ओवर-डिग सुरक्षा तकनीक भी प्रदान करता है।वुड्स बताते हैं, "ओवर-डिग प्रोटेक्शन ऑपरेटरों को उनकी अधिकतम क्षमता पर प्रदर्शन करता रहता है, जितनी महंगी बैकफिल सामग्री की आवश्यकता को कम करता है और मशीन पर खोए हुए समय, ईंधन और पहनने और आंसू के मुद्दे को कम करता है।"

John Deere में दो विशेषताएं हैं जो बहुत गहरी खुदाई करके बर्बाद हुए समय के विरुद्ध स्वचालित रूप से एक रक्षा तंत्र के रूप में काम करती हैं।"पहला ओवरडिग प्रोटेक्ट है, जो डिज़ाइन सतह के लिए एक सुरक्षा कवच है जो ऑपरेटर को इंजीनियर योजना से परे खुदाई करने से रोकता है," स्टीगर कहते हैं।"दूसरा वर्चुअल फ्रंट है, एक ऑपरेटर प्रीसेट दूरी पर मशीन के सामने से संपर्क करने से पहले बाल्टी काटने के किनारे को रोकना।"

2डी सिस्टम के साथ कैट ग्रेड स्वचालित रूप से वांछित ग्रेड तक पहुंचने के लिए गहराई, ढलान और क्षैतिज दूरी की खुदाई का मार्गदर्शन करता है।उपयोगकर्ता सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले लक्ष्य गहराई और ढलान ऑफसेट में से चार तक प्रोग्राम कर सकते हैं ताकि ऑपरेटर आसानी से ग्रेड प्राप्त कर सके।सबसे अच्छी बात यह है कि किसी भी ग्रेड चेकर्स की आवश्यकता नहीं है, इसलिए कार्य क्षेत्र सुरक्षित है।

उत्पादकता बढ़ाने और ग्रेडिंग क्षमताओं का विस्तार करने के लिए 2डी सिस्टम के साथ कैट ग्रेड को उन्नत 2डी के साथ ग्रेड में अपग्रेड किया जा सकता है या 3डी के साथ ग्रेड में अपग्रेड किया जा सकता है।उन्नत 2D के साथ GRADE अतिरिक्त 10-इन के माध्यम से इन-फील्ड डिज़ाइन क्षमताओं को जोड़ता है।उच्च-रिज़ॉल्यूशन टचस्क्रीन मॉनिटर।3डी के साथ ग्रेड सटीक सटीकता के लिए जीपीएस और ग्लोनास पोजीशनिंग जोड़ता है।साथ ही, एक्सकेवेटर की अंतर्निहित संचार तकनीक के साथ ट्रिम्बल कनेक्टेड कम्युनिटी या वर्चुअल रेफरेंस स्टेशन जैसी 3डी सेवाओं से जुड़ना आसान है।

कोमात्सु की आईएमसी तकनीक नियंत्रण बॉक्स में लोड किए गए 3 डी डिज़ाइन डेटा का उपयोग डिज़ाइन लक्ष्य ग्रेड के विरुद्ध अपनी स्थिति को सटीक रूप से जांचने के लिए करती है।जब बाल्टी लक्ष्य तक पहुँचती है, तो सॉफ्टवेयर मशीन को अधिक खुदाई करने में सक्षम होने से रोकता है।

यह कारखाना-स्थापित एकीकृत बुद्धिमान मशीन नियंत्रण प्रणाली स्ट्रोक-सेंसिंग हाइड्रोलिक सिलेंडर, एकाधिक ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (जीएनएसएस) घटकों और एक जड़त्वीय मापन इकाई (आईएमयू) सेंसर के साथ मानक आता है।स्ट्रोक-सेंसिंग सिलेंडर बड़े इन-कैब मॉनिटर को सटीक, रीयल-टाइम बकेट स्थिति की जानकारी प्रदान करता है, जबकि IMU मशीन ओरिएंटेशन की रिपोर्ट करता है।

IMC तकनीक के लिए 3D मॉडल की आवश्यकता होती है।"एक कंपनी के रूप में हम जिस दिशा में गए हैं, वह किसी भी 2D साइट को 3D साइट बनाने में सक्षम होना है," ईयरिंग कहते हैं।“पूरा उद्योग 3D की ओर बढ़ रहा है।हम जानते हैं कि यह इस उद्योग का व्यापक भविष्य है।"

जॉन डीरे चार ग्रेड प्रबंधन विकल्प प्रदान करता है: स्मार्टग्रेड, 2डी के साथ स्मार्टग्रेड-रेडी, 3डी ग्रेड गाइडेंस और 2डी ग्रेड गाइडेंस।प्रत्येक विकल्प के लिए अपग्रेड किट ग्राहकों को अपनी गति से प्रौद्योगिकी अपनाने में सक्षम बनाती हैं।

"हमारे उत्खनन लाइनअप पर स्मार्टग्रेड जैसी सटीक तकनीक को शामिल करके, हम अपने ऑपरेटरों की क्षमताओं को बढ़ाते हुए जॉबसाइट उत्पादकता और दक्षता को बढ़ा रहे हैं," स्टीगर कहते हैं।"हालांकि, एक आकार-फिट-सभी समाधान नहीं है, और ठेकेदारों को अपनी व्यावसायिक आवश्यकताओं के साथ सही तकनीक को जोड़ने के लिए विकल्पों की आवश्यकता होती है।यह वह जगह है जहां ग्राहकों को वास्तव में हमारे ग्रेड प्रबंधन पथ के लचीलेपन से लाभ होता है।"

स्मार्टग्रेड एक्सकेवेटर बूम और बकेट फंक्शंस को स्वचालित करता है, जिससे ऑपरेटर को अधिक आसानी से सटीक फिनिश ग्रेड प्राप्त करने की अनुमति मिलती है।सिस्टम सटीक क्षैतिज और लंबवत स्थिति के लिए जीएनएसएस पोजिशनिंग तकनीक का उपयोग करता है।

परिभाषित कार्य क्षेत्र सुरक्षा में सुधार करता है
हमेशा यह समझकर कि साइट पर बूम और बकेट कहाँ स्थित हैं, ऐसी तकनीक का उपयोग परिभाषित ऑपरेटिंग क्षेत्र को प्रतिबंधित करने और ऑपरेटरों को चेतावनी देने के लिए किया जा सकता है यदि वे बाधाओं वाले क्षेत्रों में आ रहे हैं, जैसे कि ओवरहेड पावर लाइन, भवन, दीवारें, आदि।

"खुदाई में स्वचालन एक लंबा सफर तय कर चुका है," नील कहते हैं।"हमारी उपयोग में आसान विशेषताएं मशीन के चारों ओर एक 'सुरक्षा बुलबुला' बना सकती हैं जो मशीन को किसी वस्तु से टकराने से रोकने में मदद करेगी, साथ ही लोगों को मशीन के आसपास सुरक्षित रखने में मदद करेगी।हमारे पास मशीन के ऊपर और नीचे, मशीन के सामने और अगल-बगल के साथ-साथ कैब से बचने के लिए वर्चुअल सीलिंग बनाने की क्षमता है। ”

मानक कैब परिहार के अलावा, कैटरपिलर एक 2डी ई-बाड़ प्रदान करता है जो कार्यस्थल पर खतरों से बचने के लिए एक पूर्वनिर्धारित कार्य क्षेत्र के भीतर फ्रंट लिंकेज रखता है।चाहे आप बाल्टी या हथौड़े का उपयोग कर रहे हों, मानक 2डी ई-बाड़ स्वचालित रूप से पूरे काम करने वाले लिफाफे के लिए मॉनिटर में निर्धारित सीमाओं का उपयोग करके उत्खनन गति को रोक देता है - ऊपर, नीचे, किनारे और सामने।ई-बाड़ उपकरण को नुकसान से बचाती है और ज़ोनिंग या भूमिगत उपयोगिता क्षति से संबंधित जुर्माने को कम करती है।स्वचालित सीमाएँ ओवर स्विंगिंग और खुदाई को कम करके ऑपरेटर की थकान को रोकने में भी मदद करती हैं।

जॉन डीरे इसी तरह की तकनीक का इस्तेमाल करते हैं।स्टेगर कहते हैं, "जॉबसाइट को कुशलतापूर्वक और अपटाइम को इष्टतम स्तर पर चलाने के अलावा, वर्चुअल सीलिंग, वर्चुअल फ्लोर, वर्चुअल स्विंग और वर्चुअल वॉल मशीन के परिवेश की निगरानी करते हैं।""मशीन को हाइड्रॉलिक रूप से सीमित करने के विपरीत, ये आभासी बाड़ ऑपरेटर को श्रव्य रूप से और नेत्रहीन रूप से सतर्क करते हैं क्योंकि मशीन निर्धारित सीमा तक पहुंचती है।"

भविष्य में बढ़ती सटीकता की अपेक्षा करें
स्वचालन तकनीक तीव्र गति से आगे बढ़ रही है।भविष्य में यह कहां जाएगा, बढ़ी हुई सटीकता एक सामान्य विषय प्रतीत होता है।

"ऑटोमेशन में सबसे महत्वपूर्ण नवाचार सटीकता होगी," नील कहते हैं।"अगर यह सटीक नहीं है, तो तकनीक में ज्यादा फायदा नहीं है।और यह तकनीक केवल बेहतर होने वाली है और इसमें बेहतर सटीकता, अधिक विकल्प, प्रशिक्षण उपकरण आदि हैं। मुझे लगता है कि आकाश की सीमा है। ”

स्टीगर सहमत हैं, "समय के साथ, हम और भी बेहतर सटीकता के साथ अधिक मशीनों में ग्रेड प्रबंधन प्रणाली देखेंगे।खुदाई चक्र के अधिक कार्यों को भी स्वचालित करने का अवसर हमेशा होता है।इस तकनीक का भविष्य उज्ज्वल है।"

क्या पूर्ण स्वचालन क्षितिज पर हो सकता है?वुड्स कहते हैं, "आज उद्योग में सिस्टम अर्ध-स्वायत्त होने के साथ, जिसका अर्थ है कि सिस्टम को अभी भी एक ऑपरेटर उपस्थिति की आवश्यकता है, कोई भी भविष्य में पूरी तरह से स्वायत्त कार्यस्थल को शामिल करने की उम्मीद कर सकता है।""इस तकनीक और हमारे उद्योग का भविष्य केवल कल्पना और इसके भीतर व्यक्तियों द्वारा सीमित है।"